模拟失重条件下航天员旋转运动方法实验验证

摘要：

航天员太空飞行中，需要改变自身位置与朝向以完成不同的作业任务，当其无法触碰到手脚限制器等借助物时，会涉及通过自身动作的转换产生人体旋转的问题。为此，首先基于Roberson-Wittenburg方法建立了人体动力学方程，据此提出能够使得人体转动的肢体操作方法，然后采用悬吊法模拟太空失重环境，对比不同控制方法产生的旋转作用效果，发现肢体旋转时与身体的夹角和肢体旋转速度是影响人体旋转完成时间和关节力矩的主要因素，最后结合推荐动作与实验结果提出空间姿态变换运动的操作建议。结果表明本文推荐动作有一定的优越性，对航天员处于太空中的自旋转运动具有实用意义。

关键词：航天员、模拟失重、人体自旋运动、控制策略

分类号：R857.1(航空航天医学)

资助基金：国防基础科研项目B1720132001；中国航天医学工程预先研究项目2010SY5413004；国家重点基础研究发展计划资助项目2011CB711005

在线出版日期：2014-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：371-377