视觉手势识别技术在航天虚拟训练中的应用研究

摘要：

针对我国载人航天地面虚拟组装训练需求，研究了基于Kinect的视觉手势识别技术，提出了一种使用深度信息进行手势检测及分割的方法，采用手势图像轮廓曲率分析方法进行指尖检测，并结合Kalman滤波稳定跟踪指尖；同时自定义了几种组装所需的手势，根据图像的指尖特征进行特定手势识别。结合OpenNI、Nite和OpenCV，最终在VC2010环境下实现了航天虚拟组装训练系统。实验结果证明，该手势识别方法识别率较高，鲁棒性好，可应用于载人航天虚拟组装训练。

关键词：计算机视觉、手势识别、虚拟组装、载人航天训练

分类号：V529;TP391.41(航天术)

资助基金：人因工程国防科技重点实验室自主研究基金资助项目HF2011Z-Z-B-03

在线出版日期：2014-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：219-222,237