空间站柔性展开机构仿真方法研究

摘要：

空间站展开机构是典型的大型多柔体系统,其展开收拢过程涉及非线性大变形以及接触碰撞问题.首先采用绝对节点坐标法作为柔性体的建模方法,建立了梁单元的有限元单元格式,然后基于拉格朗日方法和Hertz接触理论建立了考虑接触碰撞问题的柔性多体系统动力学方程,采用向后差分方法数值求解柔性多体系统的微分代数方程,最后以自由梁、简支梁和柔性单摆进行数学仿真验证.结果表明,该方法可用作我国空间站大型柔性太阳电池翼的设计分析参考.

关键词：多柔体系统、绝对节点坐标法、接触碰撞、微分代数方程、向后差分方法

所属期刊栏目：19

分类号：V423.7+2(火箭、航天器构造（总体）)

资助基金：上海科学委员会资助06D222105

在线出版日期：2014-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8