空间机构运动行为模拟概念研究

摘要：

空间机构在太空执行各种运动功能,面对复杂的空间环境,空间机构设计必须考虑微重力环境或重力及其释放问题,而研究空间环境效应,首先需要地面模拟试验的配合.目前,长时间地面微重力环境无法理想模拟,空间机构地面模拟研究因此受到了一定制约.为此,本文在分析重力对运动关节界面间隙及运动阻力影响的基础上,提出以运动行为模拟代替运动环境模拟、开展空间机构地面模拟研究的设想,并指出需要解决的主要科学技术问题,建议开发空间机构运动行为地面模拟试验平台技术、重视大型空间精密操控机构的重力及其释放问题研究.

关键词：空间机构、空间环境模拟、重力释放、运动行为、摩擦机制

所属期刊栏目：19

分类号：V41;V52(基础理论及试验)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2013-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：59-66