航天员舱外作业动力学建模与仿真方法研究

摘要：

航天员舱外作业是建造和维护空间站等载人航天任务的重要基础，计算机仿真支持下的动力学研究则是航天员舱外作业能力分析的关键。从航天员舱外太空作业的物理背景入手，讨论其研究难点，在深入分析现有研究的基础上，提出一套支持航天员舱外作业动力学建模与仿真的方法，并通过一个航天员搬运载荷的例子验证了其可行性。

关键词：舱外作业、动力学、建模与仿真

所属期刊栏目：18

分类号：V416.7(基础理论及试验)

资助基金：载人航天领域预先研究项目010102

在线出版日期：2013-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：54-61