基于任务级的空间遥操作研究

摘要：

提出了一种复杂遥操作任务的统一描述结构，使对复杂遥操作任务建模简单易行。该结构将遥操作系统划分为任务规划层和动作仿真层两个层次，运用动作研究理论，对遥操作任务进行任务划分和分解。操作者与遥操作系统在任务规划层进行人机交互，由遥操作系统对复杂任务进行规划，利用操作者输入的参数实现遥操作作业。

关键词：遥操作、任务级、模块化、petri网

所属期刊栏目：18

分类号：TP872.3(远动技术)

资助基金：载人航天领域领先研究项目030202

在线出版日期：2012-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-87