空间站组装过程姿态控制方案研究

摘要：

空间站利用再对接机械臂系统（RMS）进行在轨组装时，通常采用核心舱控制力矩陀螺（CMG）进行姿态控制。针对组装过程中CMG角动量可能发生饱和，采用喷气卸载带来严重的控制／结构耦合问题，设计了RMS的运动规律，以减小负载运动对核心舱产生的干扰，避免CMG角动量饱和。鉴于组装过程中空间站质量特性变化很大，设计了强鲁棒非线性姿态控制律，以增强控制系统的抗扰动和适应性能力。

关键词：空间站组装、再对接机械臂、控制力矩陀螺、鲁棒姿态控制

所属期刊栏目：18

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2012-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：22-29