刚柔耦合动力学在航天器驱动机构力矩设计上的应用

摘要：

基于刚柔耦合动力学理论，在充分考虑空间各干扰力矩、柔性太阳翼惯性力矩、以及轴承附加阻力矩等作用基础上，建立了相应动力学仿真模型，针对目标飞行器驱动机构开展了各工况下的驱动力矩设计工作。仿真计算比较了“部分耦合”与“全耦合”两种算法计算结果间的差异，给出了该驱动机构“驱动力矩”及“止动力矩”设计指标，并据此进行了电机、谐波减速器等的选型工作。

关键词：干扰力矩、刚柔耦合、达朗贝尔

所属期刊栏目：17

分类号：V414.19(基础理论及试验)

资助基金：上海市科学技术委员会资助06DZ22105

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：45-50,64