基于高速球形摄像机的运动目标检测与实时跟踪系统

摘要：

利用高速球形摄像机和图像采集与处理单元,设计了一种运动目标检测与实时跟踪系统.首先用混合高斯背景模型实现对运动目标所在区域的识别,由此确定运动区域的质心,并以该质心为中心初始化跟踪窗口;然后在目标区域内提取颜色特征,通过CamShift算法计算目标的精确位置并调整搜索窗口大小.系统利用这些信息,通过串口控制高速球形摄像机的运动,使目标始终位于摄像头的视场范围内,并尽可能位于视场中央,以实现对运动目标的快速准确的实时跟踪.在艾立克一体化球形摄像机上进行了实验,验证了本系统的有效性.

关键词：高速球形摄像机、混合高斯模型、CamShift算法、目标检测和跟踪

所属期刊栏目：29

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家民委自然科学基金资助项目09ZN01

在线出版日期：2010-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：80-83,112