家具打磨机器人末端执行器全自动快换装置研究

摘要：

随着“中国制造2025”和智能制造的大力推进,越来越多家具企业开始采用机器人进行打磨.提供一种机器人末端执行器的全自动快换装置,首先根据快换装置的使用要求和关键性能,进行快换装置结构设计;然后采用有限元仿真对快换结构的两个典型工况进行强度校核,结果表明最大Mises应力远小于材料许用应力,符合强度要求.该快换装置无需额外动力进行装配,且具有一定弹性,使机器人打磨家具时能更好地贴合打磨表面,提高打磨效果.

关键词：打磨、机器人、自动快换、有限元、末端执行器

所属期刊栏目：37

分类号：S781.61;TP242;V245.1(森林采运与利用)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）;国家自然科学基金

在线出版日期：2018-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：159-162