基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析

摘要：

油茶是我国重要的经济林.随着油茶种植的规模化和产业化,实现油茶果机械化和自动化采摘成为急需解决的问题.本研究介绍了油茶果采摘机器人机械臂的结构设计,并利用Inventor软件对机器人机械臂进行了力学仿真和有限元分析试验.试验结果表明,机械臂副臂支撑、副臂和Y轴滑块在各种工作姿态和最优组合中的最大应力值较大,但均小于材料的屈服强度,进而验证了油茶果采摘机器人机械臂的安全性.

关键词：机械臂、力学分析、结构设计、采摘机器人、油茶果

所属期刊栏目：35

分类号：S776.22+2;S225.93(森林工程、林业机械)

资助基金：教育厅项目12C0453

在线出版日期：2015-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：121-124,130