基于ADAMS的蓝莓果实收获碰撞仿真与分析

摘要：

振动式蓝莓采摘机采摘蓝莓的过程中,果实发生跌落碰撞.果实收获过程中的碰撞分析对预测和评价果实质量具有重要的作用.本研究结合国内研发的蓝莓采摘机的结构,分析了蓝莓果实跌落的轨迹和碰撞过程,得到了碰撞接触力公式.根据采摘机和蓝莓果树的参数,用ADAMS对采摘机和果实进行了简化建模,并进行了碰撞仿真,得到了碰撞接触力大小的范围.根据已经得到的接触力计算公式,可以用接触力大小来预测和评价收获到的蓝莓果实的质量.

关键词：林业机械、振动式蓝莓采摘机、蓝莓果实、果实收获、果实碰撞、ADAMS、仿真

所属期刊栏目：33

分类号：S776.22+2;S225.93(森林工程、林业机械)

资助基金：国家林业局948项目2011-4-21

在线出版日期：2014-02-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：157-160