油茶果采摘机工作空间的分析及优化

摘要：

油茶果采摘机是工作在非结构环境下的机械系统,结合油茶树的生物学特性和栽培方式等因素,利用边界法求解采摘机执行机构的工作空间,建立以满足采摘机作业空间最小、各臂臂长之和最小为优化目标,得到优化后的执行机构结构参数；在求出执行机构位移正解的基础上,基于matlab蒙罗卡洛法对采摘机的工作空间进行仿真与分析,验证了采摘机结构参数设计的合理性.

关键词：采摘机、工作空间优化、蒙罗卡洛法、仿真分析

所属期刊栏目：32

分类号：S776(森林工程、林业机械)

资助基金：国家林业公益性行业科研专项经费项目201104007-07;湖南省研究生科研创新项目CX2011B327;长沙市科技计划项目k1005021-21

在线出版日期：2012-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：191-194