林木球果采集机器人的轴传动受力仿真研究

摘要：

用人体负荷屈伸臂的力学过程,对林业球果采集机器人的采集球果的力学过程进行模拟.并基于此,根据生物力学原理,使用目前流行的系统建模仿真分析软件,对林木球果采集机器人采摘过程中轴传动受力情况进行分析.得出了机器人的肩关节和肘关节处轴的受力情况,同时用MATLAB中的Maple软件计算并绘制分析了此结果,最后用Solid Dynamics软件对分析结果进行验证,证明了理论分析的正确性.此研究取得了良好的效果,对未来林业球果采集机器人基于轴(关节)进行改进提供了重要的理论及参数依据.

关键词：林木球果采集机器人、生物力学、MATLAB、solid dynamics software

所属期刊栏目：32

分类号：S776(森林工程、林业机械)

资助基金：上海金融学院理科项目”基于Petri网和MATLAB的系统性能评价体系研究”SHFUKT10-11

在线出版日期：2012-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：220-224