非线性随机干扰系统轨迹跟踪预测自适应控制

摘要：

针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善.

关键词：自动控制、非线性模型预测、轨迹跟踪、自适应控制、随机干扰

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中南林业科技大学人才引进科学基金101-0619

在线出版日期：2007-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：109-112