基于机器视觉的位置监测系统研究与应用

摘要：

机器人铺贴瓷砖的前提是要获取瓷砖的位置信息.文章介绍了基于机器视觉处理算法的靶标点位置监测系统,系统由相机、网络传输模块,PC端软件组成.该系统可以同时跟踪视场范围内的多个靶标点,能够实时获取各个靶标点的空间坐标信息,实时显示靶标点的运动轨迹,为瓷砖铺贴机器人提供位置坐标导航.

关键词：建筑机器人、视觉监测、Hough圆变换、OpenCV库函数

分类号：TU17(建筑基础科学)

资助基金：中建股份科技研发课题CSCEC-2018-Z-5

在线出版日期：2023-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：64-66