10.13655/j.cnki.ibci.2022.01.052
巡检机器人在昆明安石路综合管廊智慧化上的应用
针对综合管廊管廊内环境恶劣和人工巡检效率低的问题,在昆明安石路综合管廊智慧化的建设中,采用挂轨式巡检机器人进行巡检,文章对巡检机器人的技术思路、系统架构、功能模块、功能设备以及机器人的安装和综合管廊的智慧控制平台的融合,结合工程设计实践,分别作了介绍.
综合管廊;智慧管廊;机器人
TU99(地下建筑)
2022-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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