多个体系统编队分布式控制的循环追踪算法

摘要：

系统总结循环追踪算法演进过程,建立和推导二维平面循环追踪算法模型,包括线性循环追踪、定速非线性循环追踪、变速非线性循环追踪等,并结合数值仿真,对上述3种循环追踪算法性质和特点进行分析.研究结果表明:线性循环追踪中,个体均以对数螺旋曲线轨迹收敛于初始几何中心,定速非线性循环追踪中,个体收敛于以初始几何中心为圆心的圆上;变速非线性循环追踪中,系统最终状态与控制增益有关.

关键词：多体系统、编队控制、循环追踪算法

所属期刊栏目：45

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：450-456