大型水压机操纵系统瞬变负载的控制策略

摘要：

针对大型水压机液压操纵系统的负载力巨大且瞬变的特点,提出滑模变结构控制与精确线性化相结合的复合控制策略,利用精确线性化控制策略提高系统的稳态特性,变结构控制策略补偿瞬变负载的干扰,设计一个近似的连续可导函数代替符号函数以降低控制信号的抖动,并证明复合控制策略作用下系统的稳定性.通过建立系统的数学模型仿真对比复合控制策略与传统PID控制和精确线性化控制的动态响应,并将复合策略应用于大型水压机液压操纵系统.结果表明:复合控制策略能有效的抑制瞬变负载对系统的影响,系统无超调,凸轮响应时间在0.6s内,转角的相对误差控制在4％以内,提高了液压控制系统的鲁棒性和控制精度.

关键词：大型水压机、操纵系统、精确线性化、近似变结构、瞬变负载

所属期刊栏目：45

分类号：TP271+.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：421-427