流水线多目标跟踪的点匹配投票校正算法

摘要：

针对工业视觉检测系统中流水线多目标实时跟踪问题,提出一种目标中心点快速匹配方法与目标图像水平投影曲线投票校正技术相融合的多目标跟踪算法.其过程是:利用多个目标在连续帧图像中的整体分布的稳定性进行整体匹配,得到多点匹配的一一映射关系;针对局部目标的晃动、跳动问题,利用目标图像水平投影曲线,采用投票校正技术消除局部运动所带来的误差,对映射关系进行校正.该算法应用于某钢铁厂的棒材计数系统,有效地排除了复杂环境下多目标跟踪时的误识别、漏识别和位置交叉的问题,保证了计数的准确性与快速性,当目标数小于50时,跟踪时间小于1 ms.

关键词：多目标跟踪、实时算法、点匹配、校正

所属期刊栏目：38

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60573079

在线出版日期：2007-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：528-532