不确定性Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

摘要：

时于具有时变结构不确定性Lurie控制系统,给出了关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式,讨论了无穷扇形角的情形和有限扇形角的情形.研究结果表明:通过线性矩阵不等式的解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形,克服了图解法检验频率的困难.

关键词：Lurie控制系统、稳定性、鲁棒性、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：34

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目2000053303

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：88-91