基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制

摘要：

针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件.采用鲁棒分析与设计的重要方法--线性矩阵不等式法,获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式.仿真结果表明,该方法没有参数调整的过程,求解、应用方便.

关键词：分散控制、鲁棒H∞控制、不确定性、关联大系统、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：34

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-511-9845-003,863-511-945-014

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：84-87