10.3969/j.issn.1000-033X.2020.03.010
绿化修剪车避障工作装置运动学分析
以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析.同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性.最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据.
绿化修剪车、工作装置、避障、运动学分析
37
U418.3(道路工程)
2020-06-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
49-53