无人机视觉的桥梁底面裂缝检测方法

摘要：

为提高桥梁检测的自动化程度及检测效率,提出采用搭载高清变焦摄像头、激光测距仪、GPS定位控制系统的无人机桥梁检测方案.利用八方向的Sobel算子对所获图像进行边缘检测,统计裂缝的特征;接着构造BP神经网络,根据分类结果与实际情况的对比可知,裂缝分类识别正确率在90％以上.研究结果表明,基于无人机视觉的桥梁检测方案具有自动化程度高、速度快及准确率高的优点,为桥梁检测提供了新的途径.

关键词：桥梁检测、无人机、投影法、BP神经网络

所属期刊栏目：36

分类号：U446.2(桥涵工程)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金资助项目51508204;广东省交通运输厅科技项目科技-2016-02-021

在线出版日期：2019-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：131-137