10.3969/j.issn.1000-033X.2016.04.025
钢拱架安装机械手臂逆动力学仿真
在充分了解钢拱架安装机工况的基础上,运用Solidworks和ADAMS对机械臂进行三维实体建模和虚拟样机逆动力学仿真,对机械臂各液压缸铰点处的受力进行分析,获得液压缸工作中的最大负载值,为液压系统的设计做准备,为机构的整体设计提供了数据参考.
钢拱架安装机、虚拟样机、ADAMS仿真、逆动力学分析
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U415.51(道路工程)
2016-05-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
92-95,100