基于AMESim和Simulink的起升机构速度控制仿真

摘要：

分析了起升机构液压系统原理,在AMESim和Madah/Simulink平合上分别建立起升机构的动力学模型和PID控制的ECU模型;通过创建S函数,实现AMESim和Simulink的接口互连.联合仿真结果表明:优化后起升速度提高,运行平稳,证明所采用的控制模块改善了起升机构的动态特性,为起升机构的设计提供了依据.

关键词：起升机构、速度控制、AMESim、联合仿真

所属期刊栏目：28

分类号：U415.5(道路工程)

在线出版日期：2011-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74