推土机推梁预升纵倾增量角公式的导出及在推土作业中的应用研究

摘要：

研究了推土机推梁预升纵倾增量角、铲刀前上方地形探测器检测量、铰点在纵向垂直推梁基线的位移量以及期望的下刀量之间的关系,导出推梁预升纵倾角公式,阐明了公式的物理含义;研究了公式在推土作业中的应用,并利用履带式推土机模型,对公式在推土作业中的应用研究进行了物理仿真.结果表明:在推土作业中,运用公式对铲刀进行前馈控制时,即使铲刀前地形、履带下地形都出现较大起伏,铲刀刃轨迹仍然平缓得多,并且可实现空铲自动定位、自动停止前进.

关键词：推土机、推土作业、前馈控制、增量角

所属期刊栏目：25

分类号：U415.51(道路工程)

在线出版日期：2008-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-52,54