10.3969/j.issn.1000-033X.2005.09.016
工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究
在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果.
PID控制、模糊控制、模糊自适应PID控制、仿真
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U415(道路工程)
2005-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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