基于MATLAB/SimMechanics舵机输出铰链机构的仿真

摘要：

简要介绍了舵机输出铰链机构的一些基本结构.首先用传统的矩阵方法对输出铰链机构进行运动分析,然后再SimMechanics动态仿真工具对舵机输出铰链机构进行运动分析及进行合理的建模和设置,通过仿真得到执行机构的运动轨迹和运动状态.通过比较得出,采用此仿真方法比传统的方法更形像、生动,而且还可和其他控制模块进行交互设计,从而为设计提供方便.

关键词：舵机输出铰链机构、SimMechanics、仿真

所属期刊栏目：11

分类号：TP391.9;V448.15(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：175-178