基于纯追踪算法的智能船舶避碰决策支持

摘要：

本文从船舶的航向、船速、方位、轨迹以及船舶位置等方面进行研究,以模糊统计法建立碰撞危险隶属函数,通过几何运动模型计算周边船舶碰撞危险度[3],在排序后进行排查,并通过纯追踪算法对高危险度的船舶的下一步行为进行预判.最后以Python编程输入目标船的相关信息后,以AIS电子海图进行实例验证.最后验证表明目标船在航行时的预测轨迹准确度高,这有助于为驾驶员减轻航行负担并提前做好下一步准备,保障船舶航行安全.

关键词：纯追踪算法、AIS电子海图、模糊统计法、船舶碰撞危险度

分类号：U675.96;TP311.13;TP182

在线出版日期：2022-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64