浅析DP在ROV作业中的操纵要点
近年来,由于海洋石油发展战略的实施,我国的海油工程有了长足的发展,特别是由浅水向深水区域的"涉足"也有了较大的成果.突破深水屏障,进入深、冷、暗、环境复杂多变的海底,完成钻探、开采、储运、检查、监控等作业比人们的想象要艰难的多,由于水太深,条件极其恶劣,无论潜水员带着何种装备,也无法在深水长时间完成重负荷复杂作业,而ROV能在潜水员不能达到的深度和不安全的工作环境中作业,完成高强度、大负荷的工作,其最大的特点就是深水作业能力强.在海洋石油深水开发中,ROV正发挥着越来越重要的作用.作为ROV作业的支持船,如何操纵船舶配合ROV进行作业,也是整个ROV作业的关键.本文作者参与了LW3-1深水1500米ROV作业项目(海床与海底管线调查与分区分点查漏),在概述ROV作业的基础上,着重讲解ROV作业过程中DP船舶的一些技术难点,如何更好地配合ROV进行作业,并就本次作业中出现的一些问题展开讨论,总结工作经验,以便在日后的工作中,更好地服务于甲方.
水下机器人(ROV)、船位误差、DP失位
TU7;S78
2017-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共2页
75-76
