基于扰动观测器和神经网络的自动门系统安全性优化研究

摘要：

在传统的自动门系统中,只有安装在外部的安全传感器才能检测到自动门中的干扰或碰撞,导致了很多安全事故,因此有必要对自动门的安全性进行改进.基于此,提出了补充外部安全传感器的方法,通过自动建模设计一个扰动观测器,搭建神经网络,并提出一种算法,比较观察到的扰动和神经网络输出的误差.通过实验验证了该技术的有效性和可行性,证明此种方法可以预测安全事故,有效提高自动门的安全性.

关键词：自动门系统、扰动观测器、神经网络、安全改进

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省高校优秀青年人才支持计划项目重点GxyqZD2020068

在线出版日期：2021-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：64-68,84