DELTA并联机器人路径规划设计

摘要：

机器人运动学的正解和反解、路径规划设计是机器人研究的重要内容之一.以ADAMS的软件为基础,给出了一种基于AMAMS求解DELTA并联机器人的运动学正解以及其路径规范设计的方法.这种方法就不必进行大量的数学计算或者计算机语言编程工作,从软件仿真分析中得到数据的结果可以运用到实际中.

关键词：并联机器人、路径规划、ADAMS软件

所属期刊栏目：30

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-80