10.3969/j.issn.1008-536X.2016.06.016
重力势能驱动的自行避障小车设计与制作
结合浙江省第三届大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计了一种完全依靠重力驱动行驶,并能够自动交错绕过赛道上设置的不同间距障碍物的自行避障小车.根据机械设计基本知识,确定了小车的总体设计方案及结构参数,借助MATLAB对小车行走轨迹进行了计算模拟,并制作了实车模型.比赛实践表明:制作的小车结构简单、运行平稳,可较好地实现变间距的自行越障功能.
自行避障小车、工程训练、重力驱动
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TV124(水利工程基础科学)
2015年浙江省水利厅科技计划资助项目RC1550
2017-05-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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