具有输入饱和的环形永磁力矩电动机伺服系统自适应反步控制

摘要：

针对环形永磁力矩电动机伺服系统，考虑系统具有输入饱和，基于自适应反步法设计了自适应控制器。考虑系统中含有线性化未知参数及未知的外界扰动，通过引入辅助信号对输入饱和做出补偿。与现有结果相比，控制器设计中并不要求未知参数的界已知。该自适应控制器可以保证系统稳定。仿真结果进一步验证了控制器的有效性。

关键词：环形永磁力矩电动机、输入饱和、自适应控制、反步法

分类号：TM33(电机)

资助基金：浙江省自然科学基金 LYF1203019；浙江省水利厅科技项目RC1304；2013-2014年中国职教学会教学工作委员会教学改革与教材建设课题02-36

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68