一种小型定位装配机器人的设计和研制

摘要：

通过对定位装配机器人的功能分析,对一种小型定位装配机器人进行了总体设计.按照总体设计要求使用Pro/E软件对机器人的定点移动单元、零件抓取单元和定位装配单元进行了详细设计.通过材料选型和加工研制开发了小型定位装配机器人.对该机器人进行了局部单元测试,验证了局部设计方案的合理性和有效性,并通过指定任务测试验证了该机器人的多功能特性和可靠性.

关键词：定位装配、机器人、功能、设计

所属期刊栏目：25

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省教育厅科研计划资助项目Y201224248;浙江水利科技计划项目RC1326

在线出版日期：2014-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51