"长臂金刚"——解救人质机器人的设计

摘要：

为参加浙江省第三届大学生机械设计竞赛,设计了一个解救人质的机器人.该机器人的特点为:在机器人两侧设置导向轮以提高在隧道的通过性,设置可折叠式桥以通过壕沟,以及设计了旋转折叠机构作机械臂和简便的机械手等.在竞赛过程中该机器人性能稳定,以7 min 21 s完成了整个解救过程.

关键词：机器人、人质、机械臂

所属期刊栏目：19

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70