手自一体式山核桃采摘机的设计与试验

摘要：

为提高山核桃采摘效率,降低采摘成本,针对目前我国山核桃高空作业机械化程度低等特点,设计并研制了一款手自一体式山核桃采摘机.文章阐述了该机关键部件的设计,并对偏心轮机构进行数学建模与分析计算.应用ANSYS对果树进行自由模态响应分析,初步确定山核桃树采摘的频率范围为7～20 Hz.根据山核桃采摘试验,结果表明:振动频率对果树的采摘率具有显著影响(P=0.05),果实采摘率随振动频率的增大而增大,当振动频率为22 Hz时,采摘率为95.1％;为了提高采摘率且尽可能减小芽枝和果树的损伤,建议控制采收频率为16～18 Hz,此时果实的平均采摘率为83.9％ ～88.0％.未采摘的果实通过人工或机械二次采摘.

关键词：手自一体式;山核桃;偏心轮机构;振动频率;采摘率

所属期刊栏目：33

分类号：S225.93(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金;国家重点研发计划

在线出版日期：2021-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1309-1319