基于分层结构的智能农业车辆导航数据采集与处理系统

摘要：

为了满足智能农业车辆导航数据多传感器采集的需要,提出了基于分层结构的数据采集与处理系统设计方案.该方案将系统分为设备层、采集层、通讯层、数据层和数据处理层5个层次.各层独立设计,且为相邻层提供接口.首次提出归一化综合距离理论,用于数据处理过程中的异常数据剔除,采用均值滤波抑制噪声.试验表明:系统能够实时、正确地对导航数据进行采集,各传感器工作正常,CAN协议合理,分层结构的设计方案可行.同时,采用归一化综合距离法和均值滤波能够正确剔除异常数据,有效抑制噪声数据.

关键词：分层结构、数据采集、归一化综合距离、均值滤波、CAN总线

所属期刊栏目：25

分类号：S219.1(农业动力、农村能源)

资助基金：中央高校基本科研业务费资助项目KYZ201006;国家高技术研究发展计划863计划资助项目2006AA10Z259;南京农业大学青年科技创新基金资助项目KJ09030

在线出版日期：2013-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：373-378