果蔬采摘机器人视觉系统研究综述

摘要：

视觉系统是果蔬采摘机器人的重要组成部分,其性能好坏决定了采摘机器人的采摘效率、速度和质量.通过论述近年来国内外关于果蔬采摘机器人视觉系统对采摘目标、障碍物识别与定位等方面的研究方法和进展,分析并指出当前研究存在的问题及未来研究建议,为今后深入研究果蔬采摘机器人视觉系统提供了参考.

关键词：果蔬采摘机器人、视觉系统、识别、定位

所属期刊栏目：60

分类号：S68;TP391.4(观赏园艺（花卉和观赏树木）)

资助基金：国家自然科学基金51305299

在线出版日期：2019-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：490-493