微型无人机林火监测系统的设计与实现

摘要：

为探索林火监测的新手段,提高森林安全管理水平,将实时视频传输和计算机技术相结合,研制了林火监测任务设备,并与无人机飞行平台共同构成了微型无人机林火监测系统.以林区火场影像为样本,像素RGB值为分类依据,使用统计产品与服务解决方案软件进行聚类分析,得到基于颜色特征的烟雾识别模型.该模型经过光谱特性改进和消噪处理后,对于试验影像的烟雾识别率在77％以上.利用该模型,系统可在飞行中实时完成对地面火情的探测并给出报警提示.在飞行试验的基础上,提出无人机林火监测系统的飞行作业流程,并讨论了系统运行的经济性和目前存在的问题.无人机林火监测系统同样可用于林区气象探测、可燃物和病虫害调查等方面,切实提高林区管理的技术水平.

关键词：森林保护、无人机、森林火灾、监测、识别、模型

所属期刊栏目：29

分类号：S762.2(森林保护学)

资助基金：中国气象局气象新技术推广项目CMATG2007M40;国家高技术研究发展计划"863"计划项目2006AA12Z125;中国气象局气象新技术推广项目CMATG2004M22

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：783-789