离散滑模控制在位置随动系统中的应用

摘要：

根据改进的离散趋近律设计了位置随动系统的滑模变结构控制算法,仿真结果表明:该算法不仅实现了系统对位置信号的跟踪,还克服了常规离散趋近律参数选择不当出现的抖振现象,是一种具有应用价值的非线性控制方法.

关键词：离散滑模控制、离散趋近律、变结构控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66