面向柔性加工的拐角运动策略研究与应用

摘要：

针对模切机在连续小线段路径下的拐弯速度不平滑问题,提出了一种面向柔性加工的拐角运动策略.首先,通过规划模切机刀具轨迹为锐角附近的跳度,给出角度与加速度之间的约束关系;然后,利用精确计算拐弯处的速度与时间,结合最大轮廓误差的限制优化出最大的拐弯速度,实现给进轴的高速高精度运动;最后,设计了软件双轴同步插补模型来降低机械本体的抖动,提高了加工精度和稳定性.仿真分析与实验结果表明:在高速加工连续小线段时,曲线轮廓误差保持在0.025 m m内,加速度曲线满足G1连续,加工时间缩短了13％,有效实现了标签模切机的高速高精度多轴的平稳运动控制.

关键词：模切机、小线段、柔性加工、拐弯速度、双轴同步、轮廓误差

所属期刊栏目：51

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金51874205

在线出版日期：2023-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：312-318