10.3969/j.issn.1006-4303.2023.03.010
含未知控制方向的多智能体系统输出同步控制
研究了在有向通信图拓扑条件下,由多个高阶非线性个体组成的多智能体系统分散控制问题,其中个体模型包含不确定参数和未知控制方向.提出了一种分散控制器的反推设计方法,可在保证系统整体有界的同时,实现输出同步.有别于已有文献中常用的基于李雅普诺夫函数的证明方法,采用反证法进行论证,同时在证明过程中,Nussbaum函数直接参与了分析函数的构造,而非出现在其导数中,不仅简化了证明过程,而且拓展了该方法的适用范围.仿真结果验证了该方案的有效性.
未知控制方向、输出同步、严格反馈、Nussbaum函数
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TP271+.9(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;浙江省建设厅建设科研项目;湖南省自然科学基金资助项目;湖南省教育厅优秀青年基金资助项目
2023-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
305-311