无人船在城市水域管理养护中的应用

摘要：

水域管理养护在城市水资源保护中发挥着重要作用.目前传统的管养方式不仅需要耗费大量的人力和物力,而且实时性较差.针对城市水域监测养护系统的应用场景和功能需求,提出了一种具有自主导航、水域管养能力的无人船系统.该无人船采用物联网框架设计,结合测控系统,所有水质数据可通过船载4G模块将数据上传至云服务器,并通过手机A PP实时显示数据和控制无人船.该无人船已经在多个水域中运行超过300 h,收集了2000余组包括温度、氧质量浓度、p H和浊度等的水质数据,验证了测量的准确性和管养的有效性.该方法有助于推动水质监测信息化进程,为城市水域全天自动管理提供可行的方案.

关键词：无人船、水体管养、物联网、测控系统

所属期刊栏目：51

分类号：X832;TP274(环境监测)

资助基金：上海市闵行区民生科技项目2018MH231

在线出版日期：2023-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：105-109,118