基于STM32-MAT的交流永磁同步电机驱动控制系统开发

摘要：

针对传统交流电机控制开发存在开发过程孤立,当人工编写软件规模较大、复杂程度较高的代码时存在要求高、难度大和效率低等问题,研制了一种基于模型设计(Model-based design,MBD)的STM32实验开发平台.以Matlab/Simulink为软件平台,利用STM32-MAT与Matlab embedded coder等工具,首先,对控制模型进行包括软件在环、处理器在环等多种方式的在环测试;其次,将控制模型生成为符合设计要求的STM32工程文件,通过Keil编译并下载进STM32中;最后,验证该工程在实际环境中运行的可行性.通过结合永磁同步电机的矢量控制算法模型验证了Matlab/Simulink和STM32-MAT结合的工程设计方式能够在满足项目开发需求的同时,提高了开发效率,避免了传统人工编写代码带来的不规范、效率低和周期长等问题,增强了开发过程的关联性.

关键词：STM32-MAT、交流电机、基于模型设计、代码自动生成、STM32系列芯片

所属期刊栏目：50

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金U1709213

在线出版日期：2022-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：581-590