网联车辆事件触发H2/H∞滚动时域状态估计

摘要：

针对网联车辆协同自适应巡航控制系统状态监控问题,提出了一种基于事件触发的H2/H∞滚动时域状态估计算法.由于车辆状态信息经由通信信道传输至估计器的过程存在噪声干扰,采用H2/H∞滚动时域估计算法处理噪声对状态估计的影响.首先,针对传统估计方法时间触发的保守性,引入事件触发工具调整CACC系统与估计器之间的通信频率,以减少通信信道占用量;其次,采用线性矩阵不等式工具计算状态估计器,并保证估计误差系统的稳定性;最后,以4辆车队列CACC系统为例,通过对比仿真验证了该算法的有效性.

关键词：协同自适应巡航控制系统、事件触发估计、滚动时域估计、网联车队

所属期刊栏目：50

分类号：TP69(射流技术（流控技术）)

资助基金：国家自然科学基金;浙江省公益技术应用研究项目

在线出版日期：2022-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：574-580