考虑AGV路径规划的智能制造流水线车间布局研究

摘要：

智能制造车间以自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)作为重要的物流运输载体,现有的研究多采用智能制造车间布局和AGV路径分步骤优化的方式,导致AGV运行效率不高,无法达到最优布局等问题.为此,以智能制造流水线车间为对象,设计了以物流量最小及AGV路径最短为目标的考虑AGV路径规划的智能制造流水线布局优化模型;研究了改进遗传算法的交叉算子,将编码转变为矩阵形式建立邻接表,改进临边重组法;研究了改进遗传算法的变异因子,将基因编码划分为若干个基因串,在基因串内进行变异操作.提高了算法的效率和精度,并用算例验证了其可行性和有效性.

关键词：智能制造、流水线车间、AGV、布局

所属期刊栏目：50

分类号：TH181

资助基金：浙江省教育厅一般科研项目Y201941061

在线出版日期：2022-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：568-573