疲劳试验机举升架双缸同步控制研究

摘要：

聚焦疲劳试验机举升架的双缸同步举升精度问题,提出使用单神经元PID自适应算法作为疲劳试验机举升架双缸同步系统的控制算法,旨在克服传统PID算法在液压系统中参数难以整定带来的系统同步性能不佳的问题.首先,分析疲劳试验机举升架双缸同步系统的同步原理,建立同步系统数学模型;然后,仿真分析了传统PID控制算法和单神经元PID自适应控制算法在疲劳试验机双缸同步系统中的控制效果;最后,在疲劳试验机上分别进行了传统PID控制算法与单神经元PID自适应控制算法的举升架同步举升试验.试验结果表明:单神经元PID自适应算法控制下的系统同步误差率为1.5％,传统PID控制下的系统同步误差率为3.75％,在双缸同步中应用单神经元PID自适应算法可以有效提升同步精度.

关键词：疲劳试验机、单神经元PID、双缸同步控制

所属期刊栏目：50

分类号：TH137

资助基金：国家重点研发计划;浙江省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2022-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：559-567