基于路面估计的车辆避撞控制策略研究

摘要：

为实现车辆对变路面工况的动态自适应控制,提出一种路面估计的舒适性避撞控制策略,基于四自由度车辆模型,使用容积卡尔曼滤波和Dugoff轮胎模型对车辆状态和路面附着系数进行估计,建立了基于路面附着系数的安全距离模型.为提高车辆制动时的舒适性,对制动压力进行约束优化和跟随控制,使用模型预测控制作为控制器进行仿真分析.结果表明:使用压力控制搭配模型预测控制能显著提高驾乘的舒适性,提出的避撞控制策略对变附着系数路面能够实现车辆安全避撞控制.

关键词：避撞控制策略、路面附着系数估计、模型预测控制、压力控制、舒适性

所属期刊栏目：50

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：重庆市留学人员回国创业创新支持计划资助项目;重庆市教委科技项目;重庆市高校创新研究群体项目;重庆市英才计划包干制项目

在线出版日期：2022-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：534-541